“r！”西班牙各条战舰上的舰长根据旗舰的旗语开始有条不紊的发布发令。战舰上的水手们训练有素的各行其是，很快的，拥有五艘国王级和四十艘马德里级的西班牙舰队，平稳的在行进中完成了队列变化。之后全舰队挂了满帆，在旗舰的带领下，向着东北方向急进！
“命令全舰队跟随旗舰，成一字排列，向正北方向前进，抢占t字头！”
英国的海军司令不是傻瓜，在发现西班牙舰队后立即也做出了应对。这支在伊丽莎白一世时代得到长足进步和发展，在詹姆士一世统治前期被极大削弱，到了查理*斯图亚特执政后才得以缓慢恢复的舰队。仍然迅速的响应了司令官的命令。
两只舰队迅速的朝着同一方向前进，彼此之间的距离迅速拉近。在双方相距两千米左右的时候，随着巴鲁迪斯一声令下，菲利普四世号上的二十四磅大炮首先对着英军舰队开了火。