首先，他个人有勇武，其次，也是最重要的，还是那句话：关羽、张飞都是万人敌。
他心中想道：“到得那时，君侯若是能允我独领一军，文有简雍为我文书，武有云长、益德为我爪牙，谋取功名，不为难也！”
关羽、张飞现今俱在荀贞的义从部曲中担任职务，不过在刘备看来，这不是个问题。
关羽、张飞本来就是他的人，是跟着他来投荀贞的。
刘备觉得，只要他能独领一军，关羽、张飞绝对会再来跟他的。
也正如他的预料，关羽听了他的话，喜上眉梢，因为很激动，连连抚须，说道：“大丈夫正当雄飞！好，好！君有此志，羽虽不才，愿为君之马前驱！”
刘备握住关羽的手，诚恳地说道：“云长，你我虽非兄弟，然我一向来都是把你和益德看做是我的同产兄弟的！我如果能独领一军，蹈锋涉险，你们兄弟共赴之；建功立业，你我兄弟共为之；富贵功名，你们兄弟共享之！”
在刘备看来，只要他能独领一军，那么立功的时候就指日可待了。
近则有徐州境内的贼寇、境外的黄巾，远的或还有京都之乱，这些都是立功的机会。